Den animerade serien är en fortsättning på Originalserien. Denna serie producerades av Filmation och avsnitten skrevs av professionella skribenter som t.ex. D.C. Fontana och David Gerrold m.fl. Alla karaktärerna från Orignalserien var med (förutom Chekov och då även Walter Koenig som inte var med för att hålla ned kostnaderna). Skådespelarana från Originalserien lånade även ut sina röster till sina karaktärer. Vissa av avsnitten var även fortsättningar på avsnitt från Originalserien, som t.ex. "More Tribbles, More Troubles", "Once Upon a Planet" och "Mudd's Passion".
Flera av de övriga karaktärerna och arterna fick sina röster från James Doohan, Nichelle Nichols och Majel Barrett.